// Generated by the protocol buffer compiler. DO NOT EDIT!
|
// source: UavStateMessage.proto
|
|
package com.ruoyi.web.pb;
|
|
public interface UavStateMessageOrBuilder extends
|
// @@protoc_insertion_point(interface_extends:com.ruoyi.web.pb.UavStateMessage)
|
com.google.protobuf.MessageOrBuilder {
|
|
/**
|
* <pre>
|
*经度
|
* </pre>
|
*
|
* <code>double lng = 1;</code>
|
*/
|
double getLng();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*纬度
|
* </pre>
|
*
|
* <code>double lat = 2;</code>
|
*/
|
double getLat();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*海拔高度(椭球高)(单位:米)
|
* </pre>
|
*
|
* <code>float altitude = 3;</code>
|
*/
|
float getAltitude();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*相对高度(单位:米)
|
* </pre>
|
*
|
* <code>float ultrasonic = 4;</code>
|
*/
|
float getUltrasonic();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*俯仰角
|
* </pre>
|
*
|
* <code>float pitch = 5;</code>
|
*/
|
float getPitch();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*横滚角
|
* </pre>
|
*
|
* <code>float roll = 6;</code>
|
*/
|
float getRoll();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*偏航角
|
* </pre>
|
*
|
* <code>float yaw = 7;</code>
|
*/
|
float getYaw();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*空速(单位:米/秒)
|
* </pre>
|
*
|
* <code>float airspeed = 8;</code>
|
*/
|
float getAirspeed();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*地速(单位:米/秒)
|
* </pre>
|
*
|
* <code>float velocity = 9;</code>
|
*/
|
float getVelocity();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*时间戳
|
* </pre>
|
*
|
* <code>uint64 timestamp = 10;</code>
|
*/
|
long getTimestamp();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*载荷俯仰角
|
* </pre>
|
*
|
* <code>float ptpitch = 11;</code>
|
*/
|
float getPtpitch();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*载荷横滚角
|
* </pre>
|
*
|
* <code>float ptroll = 12;</code>
|
*/
|
float getPtroll();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*载荷航向角
|
* </pre>
|
*
|
* <code>float ptyaw = 13;</code>
|
*/
|
float getPtyaw();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*载荷当前倍数
|
* </pre>
|
*
|
* <code>float zoomfactor = 14;</code>
|
*/
|
float getZoomfactor();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*云盒子编号
|
* </pre>
|
*
|
* <code>string boxSn = 15;</code>
|
*/
|
String getBoxSn();
|
/**
|
* <pre>
|
*云盒子编号
|
* </pre>
|
*
|
* <code>string boxSn = 15;</code>
|
*/
|
com.google.protobuf.ByteString
|
getBoxSnBytes();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*电池电量,多个电池以下划线分割,如：80_60
|
* </pre>
|
*
|
* <code>string batteryPower = 16;</code>
|
*/
|
String getBatteryPower();
|
/**
|
* <pre>
|
*电池电量,多个电池以下划线分割,如：80_60
|
* </pre>
|
*
|
* <code>string batteryPower = 16;</code>
|
*/
|
com.google.protobuf.ByteString
|
getBatteryPowerBytes();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*卫星计数
|
* </pre>
|
*
|
* <code>uint32 satelliteCount = 17;</code>
|
*/
|
int getSatelliteCount();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*任务编号
|
* </pre>
|
*
|
* <code>uint64 taskId = 18;</code>
|
*/
|
long getTaskId();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*rtk经度
|
* </pre>
|
*
|
* <code>double rtkLng = 19;</code>
|
*/
|
double getRtkLng();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*rtk纬度
|
* </pre>
|
*
|
* <code>double rtkLat = 20;</code>
|
*/
|
double getRtkLat();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*rtk海拔高度(平均海平面高度)(单位:米)
|
* </pre>
|
*
|
* <code>float rtkHFSL = 21;</code>
|
*/
|
float getRtkHFSL();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*rtk状态(值为50时[rtk数据fix固定解]，rtk的经纬度及海拔高度值可用)
|
* </pre>
|
*
|
* <code>uint32 rtkPositionInfo = 22;</code>
|
*/
|
int getRtkPositionInfo();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*当前架次飞行时长(单位:秒)
|
* </pre>
|
*
|
* <code>uint32 airFlyTimes = 23;</code>
|
*/
|
int getAirFlyTimes();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*当前架次飞行实际距离(单位:米)
|
* </pre>
|
*
|
* <code>float airFlyDistance = 24;</code>
|
*/
|
float getAirFlyDistance();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*无人机编号
|
* </pre>
|
*
|
* <code>string uavSn = 25;</code>
|
*/
|
String getUavSn();
|
/**
|
* <pre>
|
*无人机编号
|
* </pre>
|
*
|
* <code>string uavSn = 25;</code>
|
*/
|
com.google.protobuf.ByteString
|
getUavSnBytes();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*无人机型号
|
* </pre>
|
*
|
* <code>string uavModel = 26;</code>
|
*/
|
String getUavModel();
|
/**
|
* <pre>
|
*无人机型号
|
* </pre>
|
*
|
* <code>string uavModel = 26;</code>
|
*/
|
com.google.protobuf.ByteString
|
getUavModelBytes();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*距降落点距离(单位:米)
|
* </pre>
|
*
|
* <code>float homeRange = 27;</code>
|
*/
|
float getHomeRange();
|
|
/**
|
* <pre>
|
*飞行模式：1=手动控制模式，2=姿态模式，6=MODE_P_GPS，9=热点任务中，11=自动起飞中，12=降落中，14=航线中，15=返航中，17=虚拟摇杆控制中，33=强制降落中，41=解锁电机准备起飞中
|
* </pre>
|
*
|
* <code>uint32 flightMode = 28;</code>
|
*/
|
int getFlightMode();
|
}
|
