// Generated by the protocol buffer compiler. DO NOT EDIT!
// source: UavStateMessage.proto
package com.ruoyi.web.pb;
public interface UavStateMessageOrBuilder extends
// @@protoc_insertion_point(interface_extends:com.ruoyi.web.pb.UavStateMessage)
com.google.protobuf.MessageOrBuilder {
/**
*
*经度
*
*
* double lng = 1;
*/
double getLng();
/**
*
*纬度
*
*
* double lat = 2;
*/
double getLat();
/**
*
*海拔高度(椭球高)(单位:米)
*
*
* float altitude = 3;
*/
float getAltitude();
/**
*
*相对高度(单位:米)
*
*
* float ultrasonic = 4;
*/
float getUltrasonic();
/**
*
*俯仰角
*
*
* float pitch = 5;
*/
float getPitch();
/**
*
*横滚角
*
*
* float roll = 6;
*/
float getRoll();
/**
*
*偏航角
*
*
* float yaw = 7;
*/
float getYaw();
/**
*
*空速(单位:米/秒)
*
*
* float airspeed = 8;
*/
float getAirspeed();
/**
*
*地速(单位:米/秒)
*
*
* float velocity = 9;
*/
float getVelocity();
/**
*
*时间戳
*
*
* uint64 timestamp = 10;
*/
long getTimestamp();
/**
*
*载荷俯仰角
*
*
* float ptpitch = 11;
*/
float getPtpitch();
/**
*
*载荷横滚角
*
*
* float ptroll = 12;
*/
float getPtroll();
/**
*
*载荷航向角
*
*
* float ptyaw = 13;
*/
float getPtyaw();
/**
*
*载荷当前倍数
*
*
* float zoomfactor = 14;
*/
float getZoomfactor();
/**
*
*云盒子编号
*
*
* string boxSn = 15;
*/
String getBoxSn();
/**
*
*云盒子编号
*
*
* string boxSn = 15;
*/
com.google.protobuf.ByteString
getBoxSnBytes();
/**
*
*电池电量,多个电池以下划线分割,如：80_60
*
*
* string batteryPower = 16;
*/
String getBatteryPower();
/**
*
*电池电量,多个电池以下划线分割,如：80_60
*
*
* string batteryPower = 16;
*/
com.google.protobuf.ByteString
getBatteryPowerBytes();
/**
*
*卫星计数
*
*
* uint32 satelliteCount = 17;
*/
int getSatelliteCount();
/**
*
*任务编号
*
*
* uint64 taskId = 18;
*/
long getTaskId();
/**
*
*rtk经度
*
*
* double rtkLng = 19;
*/
double getRtkLng();
/**
*
*rtk纬度
*
*
* double rtkLat = 20;
*/
double getRtkLat();
/**
*
*rtk海拔高度(平均海平面高度)(单位:米)
*
*
* float rtkHFSL = 21;
*/
float getRtkHFSL();
/**
*
*rtk状态(值为50时[rtk数据fix固定解]，rtk的经纬度及海拔高度值可用)
*
*
* uint32 rtkPositionInfo = 22;
*/
int getRtkPositionInfo();
/**
*
*当前架次飞行时长(单位:秒)
*
*
* uint32 airFlyTimes = 23;
*/
int getAirFlyTimes();
/**
*
*当前架次飞行实际距离(单位:米)
*
*
* float airFlyDistance = 24;
*/
float getAirFlyDistance();
/**
*
*无人机编号
*
*
* string uavSn = 25;
*/
String getUavSn();
/**
*
*无人机编号
*
*
* string uavSn = 25;
*/
com.google.protobuf.ByteString
getUavSnBytes();
/**
*
*无人机型号
*
*
* string uavModel = 26;
*/
String getUavModel();
/**
*
*无人机型号
*
*
* string uavModel = 26;
*/
com.google.protobuf.ByteString
getUavModelBytes();
/**
*
*距降落点距离(单位:米)
*
*
* float homeRange = 27;
*/
float getHomeRange();
/**
*
*飞行模式：1=手动控制模式，2=姿态模式，6=MODE_P_GPS，9=热点任务中，11=自动起飞中，12=降落中，14=航线中，15=返航中，17=虚拟摇杆控制中，33=强制降落中，41=解锁电机准备起飞中
*
*
* uint32 flightMode = 28;
*/
int getFlightMode();
}